Cercetatori din Marea Britanie au creat un dispozitiv care ar putea efectua examinari clinice ale sânilor (CBE). Manipulatorul, conceput de o echipa multidisciplinara de la Universitatea din Bristol si care se afla la Laboratorul de Robotica din Bristol, este capabil sa aplice forte foarte specifice pe o gama similara cu fortele folosite de examinatorii umani si poate detecta noduli cu ajutorul tehnologiei senzorilor la adâncimi mai mari decât se pot efectua în prezent. LEGENDA: Diverse etape ale dispozitivului care examineaza sânul fals (Credit: George Jenkinson) Noua metoda ar putea revolutiona modul în care femeile îsi monitorizeaza sanatatea sânilor, oferindu-le acces la examinari electronice cu ajutorul CBE sigure si amplasate în locuri usor accesibile, cum ar fi farmaciile si centrele de sanatate. Precizia, repetabilitatea si acuratetea sunt de o importanta capitala în aceste tipuri de examinari medicale tactile pentru a asigura rezultate favorabile pentru pacienti. Au fost propuse o serie de dispozitive automate si semiautomate pentru a ajuta la optimizarea acestei sarcini, în special pentru situatii greu de detectat si greu accesibile, cum ar fi în timpul interventiilor chirurgicale minim invazive. „Exista idei contradictorii cu privire la cât de utila este efectuarea examinarilor clinice ale sânilor (CBE) pentru rezultatele de sanatate ale populatiei”, spune autorul principal, George Jenkinson, într-un comunicat al universitatii. În general, se convine ca, daca este bine realizata, atunci poate fi o tehnica de diagnosticare foarte utila si cu risc scazut, spune cercetatorul. Potrivit acestuia, au existat câteva încercari în trecut de a utiliza tehnologia pentru a îmbunatati standardul la care profesionistii din domeniul sanatatii pot efectua un CBE, prin intermediul unui robot sau al unui dispozitiv electronic care sa palpeze fizic tesutul mamar. „Progrese tehnologice din ultimii, aproximativ, zece ani în domeniul manipularii si al senzorilor înseamna ca acum suntem într-o pozitie mai buna pentru a face acest lucru”, a mentionat acesta. Prima întrebare la care cercetatorii si-au propus sa raspunda în cadrul acestui demers a fost aceea daca se poate demonstra ca un manipulator specializat are dexteritatea necesara pentru a palpa o dimensiune si o forma realista a sânului. Echipa si-a creat manipulatorul folosind imprimarea 3D si alte tehnici de control numeric computerizat si a folosit o combinatie de experimente de laborator si experimente simulate pe un sân fals (silicon) si pe geamanul sau digital, ambele modelate pe un voluntar din cadrul grupului de Cercetare Simulare si Modelare în Medicina si Chirurgie, de la Imperial College London (ICL). Simularile au permis echipei sa efectueze mii de palpari si sa testeze o multime de scenarii ipotetice, cum ar fi calcularea diferentei de eficienta atunci când se utilizeaza doi, trei sau patru senzori în acelasi timp. În laborator, ei au putut efectua experimentele pe sânul de silicon pentru a demonstra ca simularile sunt precise si pentru a descoperi experimental fortele necesare construirii echipamentului real. Cercetatorii britanici spera ca aceasta cercetare va contribui si va completa arsenalul de tehnici utilizate pentru diagnosticarea cancerului de sân si, în acelasi timp, va genera o cantitate mare de date asociate, care ar putea fi utile în încercarea de a identifica tendintele la scara larga care ar putea ajuta la diagnosticarea timpurie a cancerului de sân. În etapa urmatoare, echipa va combina tehnicile CBE învatate de la profesionisti cu inteligenta artificiala (AI) si va echipa complet manipulatorul cu senzori pentru a determina eficienta întregului sistem în identificarea potentialelor riscuri de cancer. Scopul final este ca dispozitivul si senzorii sa aiba capacitatea de a detecta noduli mai precis si mai profund decât este posibil în prezent, doar prin aplicarea atingerii umane. De asemenea, ar putea fi combinat cu alte tehnici existente, cum ar fi examinarea cu ultrasunete. „Am demonstrat ca sistemul nostru robotic are dexteritatea necesara pentru a efectua o examinare clinica a sânilor si speram ca, în viitor, acest lucru ar putea fi de un real ajutor în diagnosticarea precoce a cancerelor”, a comentat George Jenkinson rezultatele cercetarii care a facut parte din proiectul ARTEMIS, finantat de Cancer Research UK si sustinut de EPSRC (The Engineering and Physical Sciences Research Council), din Marea Britanie.
